系統(tǒng)概述
近年來,冶金行業(yè)智能化、自動化、云時代等大數(shù)據(jù)廣泛應(yīng)用,煉鋼車間是冶金行業(yè)的重點(diǎn)區(qū)域,廠區(qū)設(shè)備復(fù)雜、環(huán)境差、安全隱患多等因素更需要進(jìn)行設(shè)備自動化、智能化的升級管理、實現(xiàn)廠區(qū)無人化智慧工廠目標(biāo)的發(fā)展。起重機(jī)作為煉鋼、煉鐵、軋鋼車間的主要設(shè)備,起重機(jī)工作中對在工位操作越來越精準(zhǔn),需要駕駛員及時準(zhǔn)確觀察工位狀態(tài),由于駕駛室的位置和現(xiàn)場的工況環(huán)境影響經(jīng)常引起操作失誤,鋼包起吊安全事故頻發(fā),特別是對于鋼包掛鉤是否完整嵌入掛耳,是否進(jìn)入正確的起吊姿態(tài)沒有直接的判斷和監(jiān)控。研發(fā)起重機(jī)鋼包定位掛鉤識別管理系統(tǒng)是安全生產(chǎn)的剛性需求。
系統(tǒng)定位方案
•方案一:采用射頻定位技術(shù),在起重機(jī)跨邊護(hù)欄上對應(yīng)鋼包工位位置安裝特定耐高溫的RFID電子標(biāo)簽,在起重機(jī)短端梁和電子標(biāo)簽相同高度位置安裝RFID電子標(biāo)簽讀卡設(shè)備,跟蹤起重機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)運(yùn)行數(shù)據(jù),并在起重機(jī)小車平臺安裝漫反射激光測距儀,從橫向和縱向兩個角度對起重機(jī)進(jìn)行實時監(jiān)控跟蹤。
•方案二:采用格雷母線定位技術(shù),在跨邊整個起重機(jī)運(yùn)行行程內(nèi),安裝格雷母線電纜,起重機(jī)短端梁和格雷母線電纜帶相同高度位置安裝天線箱,跟隨起重機(jī)大車運(yùn)動;在起重機(jī)小車拖纜滑動架上方安裝格雷母線電纜,小車上固定位置安裝天線箱,跟隨小車移動;進(jìn)而從橫向和縱向兩個角度對起重機(jī)進(jìn)行實時監(jiān)控跟蹤。
重量偏載報警系統(tǒng)
每臺起重機(jī)板鉤是有2組鋼絲繩卷筒控制,每個卷筒支座安裝1套重量傳感器,通過儀表分別采集2個重量傳感器的信號進(jìn)入重量偏載報警系統(tǒng),通過對信號處理換算,比較2組信號偏差,超出設(shè)定閾值后,觸發(fā)報警信號,發(fā)出語音報警。將報警信號通過繼電器輸出后,與起重機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖,可對起重機(jī)進(jìn)行控制。
無線傳輸系統(tǒng)